以演兴城开新局 演出经济驱动文旅消费增长

这是在擎朗智能展厅内展示的各类服务机器人（2024年(nián)11月26日摄(shè)）。新华社记者 杨有宗 摄

新华社(xīnhuáshè)上海(shànghǎi)5月28日电 题：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大梦想

新华社记者(jìzhě)何欣荣、杨有宗

出差住酒店，门铃响起，机器人(jīqìrén)把外卖直接送到门口；在餐厅吃饭，一台机器人从人缝中穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关(xiāngguān)科室(kēshì)……这些新体验背后，是服务机器人行业的(de)爆发式增长。

在上海浦东金桥(jīnqiáo)开发区，一家名为擎朗(qínglǎng)智能的国家级专精特新“小巨人”企业，凭借(píngjiè)技术创新迭代，累计生产销售逾10万台机器人(jīqìrén)。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月擎朗推出(tuīchū)首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国站稳脚跟。

创业企业(qǐyè)如何成长为独角兽企业？又如何让中国的(de)机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到新一代创新(chuàngxīn)创业者的激情和梦想。

擎朗智能员工在进行机器人测试（2024年(nián)11月(yuè)26日摄）。新华社记者 杨有宗 摄

解难题：在迭代优化中“螺旋上升(shàngshēng)”

近年来，餐饮服务行业一直存在“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工”——15台能(táinéng)送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现(biǎoxiàn)非常(fēicháng)活跃。

“麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店内的来往人群，送餐(sòngcān)机器人一路灵活避障，遇到人太多(réntàiduō)堵塞道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有(háiyǒu)语音(yǔyīn)交互功能，赢得很多客人的喜爱。

擎朗研发的送餐机器人(jīqìrén)，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞(huīwǔ)的机械臂，服务机器人和人们的衣食住行等生活场景直接相关。

作为一家创业企业，为何选中这条赛道(sàidào)？

擎朗(qínglǎng)智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次聚餐中，擎朗团队(tuánduì)发现，就餐高峰期大餐厅里的传菜员(chuáncàiyuán)步履匆匆，忙得不可开交。交流后粗略估算，他们一天要走三四万步，而且工作枯燥。

“行业的痛点，不正是(zhèngshì)我们创业的方向(fāngxiàng)吗？但擎朗做餐饮配送机器人，不是要去替代(tìdài)服务员，而是把一些机械重复的工作(gōngzuò)交给机器人去做。这样，服务员能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初心”。

想法(xiǎngfǎ)看似简单，实际(shíjì)却很有(yǒu)挑战(tiǎozhàn)。餐厅里人来人往，配送机器人要完成送餐任务，必须实现精准定位、自主导航以及全局路径规划等(děng)多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。

算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业后，就加入了擎朗搞研发。配送机器人的(de)“既要又(yòu)要”，是研发人员每天都要思索的问题。

从0到1，首先要攻克各种技术难题。有一次，客户反馈配送机器人不能有效避障。研发团队一查，发现(fāxiàn)是某个(mǒugè)零部件容易积灰尘，由此(yóucǐ)产生光的漫反射现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法(suànfǎ)，让机器人识别外部障碍更高效。

从1到10，还要适应各种复杂场景。和标准化的工厂不同，餐厅(cāntīng)、酒店内的服务场景千差万别(qiānchāwànbié)。以(yǐ)重庆的火锅店(huǒguōdiàn)为例，有的火锅店从防空洞改造而来，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？

现场考察后，擎朗团队优化了调度算法，确保餐厅(cāntīng)哪里有需要(xūyào)，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调灵活，行动力“爆表”。

“从2016年到现在(zài)，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步(jìnbù)一点点，最终在持续迭代中实现性能(xìngnéng)的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨。

早些年，一台普通的移动机器人售价高达(dá)几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前已经降到了(le)10万元以内。

擎朗智能首席技术(jìshù)官唐旋来告诉记者，对于控制器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择(xuǎnzé)自研，既控制成本、又确保性能适配。同时(tóngshí)，不断升级软件，用软硬件(ruǎnyìngjiàn)协同的方法降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人。”

这是2023年12月19日(rì)在浙江省(zhèjiāngshěng)台州市一家酒店拍摄的擎朗智能餐饮配送机器人。新华社发（李佳菊摄）

拓场景(chǎngjǐng)：“技术控”也需要市场嗅觉

毕业于华中科技(kējì)大学的李通，读书期间曾获得(huòdé)“挑战杯”全国大学生课外(kèwài)学术科技作品竞赛一等奖。和大多数“理工男”创业的科技公司一样，李通对技术有着坚定(jiāndìng)的信仰。擎朗的英文名KEENON，意思就是“热爱”。

然而，搞科研和做企业无法直接画等号。技术(jìshù)和市场之间，有一道看不见的鸿沟。“技术控”出身的擎朗(qínglǎng)团队，摔过不少跟头(gēntou)、踩过不少坑。

创业初期，擎朗曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思，研制过(guò)一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但(dàn)试用之后，客户却(què)反映“有点吓人”。

迎宾机器人没有成功，擎朗智能也陷入了困境。最惨的时候，整个(zhěnggè)公司(gōngsī)只剩下李通和另外一个合伙人。

这次失败，也给李通一个重要启示：并不是(búshì)技术先进就能获得市场认可，还是要回到商业(shāngyè)的本质，为客户解决实际问题。

不能只是拿着技术找(zhǎo)场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的发展空间一步步(yíbùbù)打开。

有一次，李通去(qù)医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本或(huò)给病人换药。这启发(qǐfā)了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人的应用场景？

基于上述观察，擎朗智能(néng)和中国福利会(zhōngguófúlìhuì)国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤(fèngxián)院区投入了十余台擎朗(táiqínglǎng)医疗机器人、几十个货柜，分别承担药品(yàopǐn)配送、无菌包运输、标本转运、导诊测温、污物回收等工作。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。

顺应市场、贴近市场、培育(péiyù)市场。擎朗的成长历程，也是(shì)中国服务机器人的普及过程。

在餐厅酒店，擎朗的(de)机器人来往穿梭，为客人高效送餐；在商场超市，除了搬运货物、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校(yuànxiào)，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能(réngōngzhìnéng)教育课程，给学生提供编程学习、实验研究(yánjiū)等实训场景……

在早期(qī)的融资路演时，李通曾(céng)“乐观”地告诉投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用(yìngyòng)场景的不断打开，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量(chūhuòliàng)已超过10万台。

从工业机器人、服务机器人到最新的(de)人形机器人，如今机器人已成为(wèi)一个热门赛道。唐旋来(tángxuánlái)认为，相比酷炫的概念模型，商业化(shāngyèhuà)落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育，擎朗在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实(xiànshí)生产力。”

擎朗智能员工在(zài)交流机器人运行测试中出现的各类问题（2024年(nián)5月30日摄）。新华社记者 方喆 摄

树(shù)口碑：让国产机器人“服务全球”

从智能手机(zhìnéngshǒujī)到(dào)电动汽车，出海是当前中国科技企业发展的一股热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗(qínglǎng)位列中国厂商榜首。

“走出去”并不是一蹴而就的(de)。在擎朗智能的展厅(zhǎntīng)里，可以看到不同“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外市场：

比如，日本的(de)餐厅面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度仅49厘米；韩国的餐厅里有(yǒu)不少石锅菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯(diàntī)智能化改造比较困难，需要为服务机器人专门设计双臂来按(àn)电梯……

这些差异化的(de)(de)细节，是擎朗团队一步步摸索(mōsuǒ)出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖到(dào)海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户的个性化需求。

走出国门，适应不同(bùtóng)的市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为(yīnwèi)，机器人的运动精髓在于算法，而算法则植根于数据的广泛积累中。“中国有着海量的服务场景，每天都会(huì)产生新(xīn)的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。

国外一家电视台(diànshìtái)曾做过一档节目，节目组选取擎朗(qínglǎng)的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛(bǐsài)。在同等行进距离中，T8取得了3分53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外(hǎiwài)市场的口碑。

“过去(guòqù)，海外(hǎiwài)市场谈到中国制造，总觉得是靠价格取胜。”李通说，实际上，包括(bāokuò)服务机器人在内的很多国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时，价格还能更便宜，这是国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链(gōngyìngliàn)优势(yōushì)，在出海过程中得到了充分体现。

把“科技牌”打得(dé)更好，擎朗还在努力中。

今年3月，擎朗推出公司第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比之前的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也更多。比如在(zài)餐厅中，可以独立完成(wánchéng)取酒、倒酒、放置托盘(tuōpán)等配餐动作，在顾客(gùkè)离开后可以完成桌面清理任务。

“我们希望人形机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是(érshì)能干活。我们也相信，只要保持对(duì)技术的信仰和对行业的坚持，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通说(shuō)。

当前，人工智能、具身智能发展(fāzhǎn)方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业(qǐyè)所奔赴的，是自主创新的星辰大海。

擎朗智能员工在进行机器人测试(cèshì)（2024年5月31日摄）。新华社记者(jìzhě) 方喆 摄